Flatfish – Robô Autônomo para inspeção

Instituto: Instituto SENAI de Inovação em Automação da Produção – Salvador (BA)

Breve Descrição do Projeto:
O Flatfish é um robô completamente autônomo desenvolvido para inspeção visual em 3D de alta resolução. A grande inovação é que o robô ficará em uma estação submarina subaquática, em um tempo estimado entre três e seis meses, sem necessidade de emergir. O equipamento é capaz de fazer, de forma autônoma, o planejamento e executar uma missão de inspeção de dutos de exploração de petróleo em águas profundas. O veículo sai da estação submarina e é capaz de se desviar de eventuais obstáculos no percurso, por meio de sonares. Na missão, ele coleta dados de inspeção e os envia a equipamentos que são acompanhados por um operador na superfície. Com o equipamento, é possível reduzir custos de operação de missões de inspeção, que atualmente envolvem o envio a alto mar de embarcações com grandes equipes. Estima-se que uma operação desse tipo custe cerca de US$ 500 mil por dia. Além disso, o robô garante maior segurança operacional, pois dispensa o uso de mergulhadores, e maior proteção ao meio ambiente com a inspeção regular dos dutos de exploração para evitar vazamentos de óleo.